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集咨询妄想、软件开发、装备制造、系统集成、自动化代运营为一体的全流程智慧物流系统解决计划提供商。
该手艺通过自主开发的多阶S曲线速率算法，应用于多种产品的直线往复运动控制。尤其是在加速与减速历程中，通过建设距离与时间变量的高阶函数，通过速率环与位置环的双重反响控制，举行PID（比例-积分-微分）调理，可以让装备实现又快又稳固的加减速效果。
该手艺为多种基于高等阶数的多阶贝塞尔曲线，相比低阶（<3）的贝塞尔曲线的行走控制手艺，车辆行走更平稳，货物晃动更小，行走效率提高10%以上。
该手艺具备很好的模拟人工驾驶叉车行走蹊径的特点。特殊是在转弯环节，相比业内常用的弧线行走控制手艺，转弯效率更高且行走平稳，在直角转弯工况下可提升40%以上的事情效率。
以堆垛机为例，接纳一阶多段速率控制要领，目的点的定位时间往往需要4-6s；而接纳多阶S曲线的速率控制手艺，定位时间可以抵达0.5s以内。
该手艺已经获得多项相关专利、软件著作权等自主知识产权证书
AGV贝塞尔曲线运动控 制系统V1.0
堆垛机S型曲线运动控 制系统V1.0
穿梭车s型曲线
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